dc.creator |
CORREA, Vinícius Henrique Geraldo |
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dc.date.issued |
2024-09-11 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4135 |
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dc.description.abstract |
The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in search and rescue operations has grown
significantly, primarily due to reduced costs and lower associated risks. However, the
effectiveness of these vehicles is closely linked to the quality of the sensors used for target
capture and identification, making the investigation of these devices a crucial area of
research.
This study presents a systematic review of the literature on the application of Generative
Adversarial Networks (GANs) in UAV-generated images, with a focus on search and
rescue. Additionally, we introduce a methodology that uses the Real-ESRGAN tool to enhance
images obtained by UAVs during search and rescue missions, specifically targeting
sensors that operate in the infrared spectrum. The results of applying this technique to
our dataset show significant improvements in image quality, suggesting that this approach
may have valuable applications in post-processing and in the identification of human targets
in search and rescue operations. |
pt_BR |
dc.language |
eng |
pt_BR |
dc.publisher |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.subject |
Visão computacional |
pt_BR |
dc.subject |
Processamento digital de imagens |
pt_BR |
dc.subject |
Busca e salvamento |
pt_BR |
dc.subject |
Redes generativas adversariais |
pt_BR |
dc.subject |
Computer vision |
pt_BR |
dc.subject |
Digital image processing |
pt_BR |
dc.subject |
Search and rescue |
pt_BR |
dc.subject |
Generative adversarial networks |
pt_BR |
dc.title |
Application of Real-ESRGAN in improving IR sensor Images for use in SAR operations |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.date.available |
2024-09-23 |
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dc.date.available |
2024-09-23T17:28:04Z |
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dc.date.accessioned |
2024-09-23T17:28:04Z |
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dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/3173511083610377 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
RAMOS, Alexandre Carlos Brandão |
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dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1897790038591384 |
pt_BR |
dc.description.resumo |
A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em operações de busca e salvamento
tem crescido significativamente, principalmente devido à redução de custos e ao
menor risco associado. No entanto, a eficácia desses veículos está intimamente ligada à
qualidade dos sensores utilizados para captura e identificação de alvos, tornando a investigação
desses equipamentos uma área crucial.
Este estudo apresenta uma revisão sistemática da literatura sobre a aplicação de Redes Adversariais
Generativas (GANs) em imagens geradas por VANTs com foco em busca e resgate.
Além disso, introduzimos uma metodologia que utiliza a ferramenta Real-ESRGAN
para aprimorar imagens obtidas por VANTs durante missões de busca e salvamento, com
foco em sensores que operam na faixa infravermelha. Os resultados da aplicação dessa
técnica em nosso conjunto de dados, combinados com a validação utilizando a ferramenta
YOLOv8, revelam melhorias significativas na qualidade das imagens. Isso sugere que a
abordagem proposta pode ter aplicações valiosas no pós-processamento e na identificação
de alvos humanos durante operações de busca e resgate. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
pt_BR |
dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UNIFEI |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
CNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
pt_BR |
dc.relation.references |
Alexandre Carlos Brandão Ramos. Application of Real-ESRGAN in improving IR sensor Images for use in SAR operations. 2024. 87 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação.) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2024. |
pt_BR |