dc.creator | BRONDANÍ, Fábio de Oliveira | |
dc.date.issued | 2016-03-22 | |
dc.identifier.citation | BRONDANÍ, Fábio de Oliveira. Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada. 2016. 115 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/421 | |
dc.description.abstract | Considere um sistema de controle linear autônomo, completamente controlável, x’ = Ax + Bu, com x ∊ ℝⁿ, u ∊ ℝ, A e B matrizes n x n e n x 1, respectivamente. É sabido da teoria de controle que dados n ∊ ℕ números simétricos com respeito ao eixo real do plano complexo, existe uma matriz F, 1 x n, tal que a matriz H = A + BF tem estes números como autovalores. Utilizando este resultado, com os números λ₁iω₀,λ₂= — iω₀,λ₃,...,λn, sendo ω₀ um número real positivo e Re(λ₁) ≠ 0, para i = 3, ..., n, a proposta deste trabalho é encontrar uma família a quatro parâmetros de realimentações estáticas de estado da forma (x,μ) ∊ ℝⁿ x ℝ⁴↦ u = Fx + K (x,μ) com μ = (μ₀, μ₁, μ₂, μ₃) o vetor de parâmetros, tal que seja possível determinar precisamente o número e a estabilidade dos ciclos limites que surgem no retrato de fase de cada sistema de controle linear autônomo em malha fechada x’ = Hx + BK (x,μ) em decorrência de bifurcações de Hopf de codimensões um e dois. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 115 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistema de Controle Linear | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Bifurcação de Hopf | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Ciclo Limite | pt_BR |
dc.keywords.english | Linear Control System | pt_BR |
dc.keywords.english | Hopf Bifurcation | pt_BR |
dc.keywords.english | Limit Cycle | pt_BR |
dc.orientador.principal | BRAGA, Denis de Carvalho | |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Matemática | pt_BR |
dc.pg.area | Equações Diferenciais Ordinárias | pt_BR |
dc.date.available | 2016-04-07T18:16:33Z | |
dc.date.accessioned | 2016-04-07T18:16:33Z | |
dc.publisher.department | IEPG - Instituto de Engenharia de Produção e Gestão | |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Matemática |