dc.creator |
FELIZARDO, Luiz Flávio |
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dc.date.issued |
2016-03-30 |
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dc.identifier.citation |
FELIZARDO, Luiz Flávio. Integração de Software e Hardware no Desenvolvimento de VANTs Autônomos de Baixo Custo. 2016. 62 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/477 |
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dc.description.abstract |
Hoje em dia, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são amplamente utilizados em um grande número de aplicações desde tarefas militares, como a coleta de informação, até
aplicações civis, tais como: monitoramento, inspeção e até mesmo resgate. A principal
contribuição deste trabalho de pesquisa é a substituição de métodos tradicionais de inspeção e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operação e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estação de controle em terra, assim como possibilitaram a gravação de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribuição adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configurações e também algumas aplicações desenvolvidas. |
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dc.language.iso |
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pt_BR |
dc.title |
Integração de Software e Hardware no Desenvolvimento de VANTs Autônomos de Baixo Custo. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
62 p. |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) |
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dc.keywords.portuguese |
Filmagem aérea |
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dc.keywords.portuguese |
Coleta de informação |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
RAMOS, Alexandre Carlos Brandão |
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dc.orientador.coorientador |
NEVES, Marcos Theiss |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Ciência e Tecnologia da Computação |
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dc.pg.area |
Matemática Computacional |
pt_BR |
dc.date.available |
2016-06-06T17:59:22Z |
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dc.date.accessioned |
2016-06-06T17:59:22Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
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