Modelo digital do Motor de Indução Trifásico em coordenadas de fase em programas baseados no EMTP.

Abstract

Este trabalho apresenta em detalhes uma revisão sobre o desenvolvimento de um modelo digital do Motor de Indução Trifásico (MIT) no domínio de fases em programas baseados no EMTP (Electromagnetic Transients Program). Logo, com este modelo, estudos e análises em regime transitório consideram diretamente as variações de indutâncias em função da posição rotórica ao longo do tempo.A modelagem apresentada neste trabalho difere dos tradicionais modelos que utilizam a transformada de Park (dq0) aplicada nas variáveis da máquina,resultando em indutâncias constantes para cálculo de tensões e correntes em valores instantâneos.O desenvolvimento deste modelo exigiu a solução de uma série de equações diferenciais de primeira ordem com coeficientes variáveis no tempo. A solução é baseada na discretização das equações diferenciais aplicando o método de integração trapezoidal.O equacionamento do motor de indução no domínio de fases foi implementado em uma rotina teste no programa computacional MatLab e os resulta-dos de simulação foram comparados com alguns programas para simulação de transitórios eletromagnéticos existentes no mercado (ATP, EMTP-RV e Simulink).Realizou-se também uma análise estatística, testes de hipóteses, com os resulta-dos de simulação para concluir se os modelos são similares entre si. Por fim, apresenta-se a modelagem do MIT utilizando o conceito de equivalentes de Thévenin multi-área em multiníveis (multilevel MATE -Multi-Area Thévenin Equivalent).