dc.creator |
LEONEL, Diógenes da Silva |
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dc.date.issued |
2016-11-30 |
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dc.identifier.citation |
LEONEL, Diógenes da Silva. Sistema de Visão Computacional Embarcado para Identificação de Placas de Trânsito. 2016. 155 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/638 |
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dc.description.abstract |
Um sistema de visão para identificação de sinais de trânsito coleta informações importantes para que o motorista tome decisões no momento correto, tornando a direção segura e, consequentemente, reduzindo o número de acidentes nas vias. Para que isso ocorra é necessária sua popularização, fato que somente irá se concretizar com a redução do custo de aquisição. Este trabalho lida com a redução do custo de tais sistemas através da utilização de um sistema embarcado acessível e de soluções abertas. É utilizado como hardware embarcado a Beaglebone Black, uma SBC de baixo custo, compacta e eficiente energeticamente. Como metodologia de visão computacional é utilizado a junção do framework Viola & Jones com um processo de segmentação para a fase de detecção. As regiões provenientes dessa fase são classificadas através de múltiplas SVM lineares utilizando vetores provenientes da combinação das técnicas HOG e LDA. Ambas fases são testadas em bases de dados, GTSDB e GTSRB, publicas desafiadoras, além de testes em vídeo para a fase de detecção. Destes testes foram extraídos métricas de tempo e desempenho, que demonstram a aplicabilidade do sistema em soluções comerciais de baixo custo. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Sistema de Visão Computacional Embarcado para Identificação de Placas de Trânsito. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
155 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Sinal de trânsito |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Direção segura |
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dc.keywords.portuguese |
Custo de aquisição |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Sistema embarcado |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Hardware embarcado |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Sistema de Visão Computacional Embarcado |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
MORAES, Carlos Henrique Val erio de |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Ciência e Tecnologia da Computação |
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dc.pg.area |
Matemática da Computação |
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dc.date.available |
2017-01-31T11:28:56Z |
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dc.date.accessioned |
2017-01-31T11:28:56Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
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