Cones Invariantes em Sistemas Lineares por Partes Contínuos em ℝ³.

Abstract

Apresentamos um estudo sobre cones invariantes em sistemas lineares por partes contínuos e observáveis em ℝ³. Utilizando uma forma paramétrica, estabelecemos a aplicação de Poincaré P, essencial para o estudo da estabilidade da origem e também da existência, unicidade e estabilidade de cones invariantes de duas zonas. Mostramos que a estabilidade da origem está bem definida quando o sistema estudado não possui cones invariantes de duas zonas e apresentamos um exemplo não intuitivo de um sistema linear por partes contínuo no qual as matrizes que definem os sistemas lineares envolvidos são Hurwitzianas, mas a origem é um ponto de equilíbrio instável.