SÁNCHEZ, Natalia Sánchez; http://lattes.cnpq.br/3917904344709075 (Universidade Federal de ItajubáBrasilIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da ComputaçãoUNIFEI, 2023-04-20)
This paper presents an innovative methodology that uses computer vision techniques to
perform the topological localization of an autonomous vehicle. The great advantage of
this technique is that it eliminates the use of ...