dc.creator |
SILVA, Diogo Leonardo Ferreira da |
|
dc.date.issued |
2017-03 |
|
dc.identifier.citation |
SILVA, Diogo Leonardo Ferreira da. Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. 2017. 89 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/683 |
|
dc.description.abstract |
Neste trabalho de tese é apresentada uma nova abordagem sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. O procedimento proposto, o qual baseia-se em
uma transformação de similaridade, permite a obtenção de um comportamento de um sistema de primeira ordem, através de uma formatação particular da sensibilidade da malha objetivo em termos de valores singulares. Além disso, a metodologia proposta torna possível expandir o modelo da planta de processo para qualquer o polo real finito estável, e
não apenas para um polo na origem como nos procedimentos clássicos de parametrização
da malha objetivo. Assim, a metodologia proposta tem grande potencial para aplicações de controle baseadas em recuperação da malha objetivo em que o uso de integradores na malha aberta é indesejável ou até mesmo proibitivo. Propriedades adicionais são obtidas
se o modelo de planta projeto não tem polos no semiplano à direita. Como o controle ℋ∞/LTR pode ser visto como uma generalização do conhecido controle LQG/LTR, a metodologia proposta neste trabalho para formatar a malha objetivo pode ser devidamente
estendida para o controle LQG/LTR. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. |
pt_BR |
dc.type |
Tese |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
89 p. |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Parametrização da malha objetivo |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Recuperação da malha objetivo |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle ℋ∞/LTR |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle LQG/LTR |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Target feedback loop parameterization |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Loop transfer recovery |
pt_BR |
dc.keywords.english |
ℋ∞/LTR control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
LQG/LTR control |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
|
dc.orientador.coorientador |
PAULA, Caio Fernandes de |
|
dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.date.available |
2017-03-15T12:49:45Z |
|
dc.date.accessioned |
2017-03-15T12:49:45Z |
|
dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
|
dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica |
|