dc.creator |
OLIVEIRA, Cleverson Faria de |
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dc.date.issued |
2017-01 |
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dc.identifier.citation |
OLIVEIRA, Cleverson Faria de. Princípio de Recuperação da Malha Objetivo Aplicado ao Controle LQG/LTR em Sistemas de Fase Não-Mínima. 2017. 65 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/695 |
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dc.description.abstract |
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma abordagem sobre o comportamento do Princípio de Recuperação da Malha Objetivo em sistemas de fase não-mínima na síntese LQG. O Princípio de Recuperação da Malha Objetivo é uma abordagem que visa recuperar as propriedades de robustez do Regulador Linear Quadrático ou do Filtro de Kalman-Bucy para a síntese de controladores LQG, onde consolidou-se o controlador LQG/LTR. Neste trabalho será mostrado que, expandindo-se o sistema através de integradores e fazendo-se as devidas escolhas dos parâmetros de projeto, o formato exato dos valores singulares da malha fechada pode ser determinado. Serão investigados os limites de desempenho impostos pelo zero de fase não-mínima. Aplicações do controle LQG/LTR em um exemplo numérico e também em um modelo de uma planta real, ambos com um zero de fase não-mínima, serão apresentadas. Estas aplicações tem por objetivo comprovar a influência dos parâmetros de projeto sobre o desempenho do sistema em questão e sobre o comportamento do sistema quando se faz as devidas alterações nestes parâmetros. |
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dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Princípio de Recuperação da Malha Objetivo Aplicado ao Controle LQG/LTR em Sistemas de Fase Não-Mínima. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
65 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Controle LQG/LTR em tempo contínuo e discreto |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Sistema de Fase Não-Mínima |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle Robusto |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Limites de Desempenho |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Discrete and Continuous-time LQG/LTR Control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Nonminimum Phase System |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Robust Control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Performance Bounds |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.orientador.coorientador |
GUARACY, Fernando Henrique Duarte |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
pt_BR |
dc.date.available |
2017-03-17T20:06:12Z |
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dc.date.accessioned |
2017-03-17T20:06:12Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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