dc.creator |
PAULA, Caio Fernandes de |
|
dc.date.issued |
2013-09-13 |
|
dc.identifier.citation |
PAULA, Caio Fernandes de. Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. 2013. 116 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2013. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/705 |
|
dc.description.abstract |
Esta tese de doutorado apresenta uma nova abordagem para a síntese de controladores via Princípio de Recuperação da Malha Objetivo. O Princípio de Recuperação da Malha Objetivo, tal qual como classicamente é conhecido, é uma abordagem que visa recuperar as propriedades de robustez do Regulador Linear Quadrático ou do Filtro de Kalman-Bucy para a síntese de controladores LQG. A este controle foi dado o nome clássico de LQG/LTR. Para que este princípio ocorra, é necessário fazer algumas suposições acerca da planta a ser controlada e determinar especificamente alguns parâmetros de controle. Sabe-se que o controle LQG pode ser reinterpretado como a síntese H₂ com ponderações constantes no domínio da frequência, e que a síntese H∞ tende à síntese H₂ quando o parâmetro ɣ tende ao infinito. A linha geral que norteia este trabalho é pesquisar se o Princípio de Recuperação da Malha Objetivo pode ser aplicado à síntese H∞ com sucesso de maneira similar à síntese H₂/LQG, e se novas propriedades de controle surgem desta nova perspectiva. Busca-se então neste trabalho comprovar que a tese é verdadeira e que de fato novas propriedades de controle são atingidas para abordagem proposta para a síntese de controladores H∞. Além disso, outro objetivo é estabelecer um paralelo, sempre que conveniente e necessário, para demonstrar que a metodologia H∞/LTR, nome este dado à metodologia desenvolvida nesta tese, pode ser compreendida como uma generalização do já clássico e tão conhecido controle LQG/LTR. Para a comprovar a efetividade e a validação da tese proposta, dois exemplos de aplicação são considerados para concluir o trabalho. Um dos exemplos lida com o controle da dinâmica longitudinal linearizada de um caça F8 e o outro com o controle de arfagem e guinada de um helicóptero de dois graus de liberdade em escala reduzida. O primeiro exemplo de aplicação é focado em mostrar numericamente a eficácia da tese proposta e o segundo mostra também resultados experimentais em um protótipo desenvolvido pela empresa canadense QUANSER. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. |
pt_BR |
dc.type |
Tese |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
116 p. |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Princípio de Recuperação da Malha Objetivo |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controladores ℋ₂ e ℋ∞ |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle LQG/LTR |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle Robusto |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Formatação da Malha Objetivo |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Loop Transfer Recovery |
pt_BR |
dc.keywords.english |
ℋ₂ and ℋ∞ Controllers |
pt_BR |
dc.keywords.english |
LQG/LTR Control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Robust Control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Loop Shaping Design |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
|
dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais (ASEI) |
pt_BR |
dc.date.available |
2017-03-29T18:34:08Z |
|
dc.date.accessioned |
2017-03-29T18:34:08Z |
|
dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
|
dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica |
|