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Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞.

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dc.contributor.author PAULA, Caio Fernandes de
dc.date.issued 2013-09
dc.identifier.citation PAULA, Caio Fernandes de. Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. 2013. 116 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2013. pt_BR
dc.identifier.uri https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/705
dc.description.abstract Esta tese de doutorado apresenta uma nova abordagem para a síntese de controladores via Princípio de Recuperação da Malha Objetivo. O Princípio de Recuperação da Malha Objetivo, tal qual como classicamente é conhecido, é uma abordagem que visa recuperar as propriedades de robustez do Regulador Linear Quadrático ou do Filtro de Kalman-Bucy para a síntese de controladores LQG. A este controle foi dado o nome clássico de LQG/LTR. Para que este princípio ocorra, é necessário fazer algumas suposições acerca da planta a ser controlada e determinar especificamente alguns parâmetros de controle. Sabe-se que o controle LQG pode ser reinterpretado como a síntese H₂ com ponderações constantes no domínio da frequência, e que a síntese H∞ tende à síntese H₂ quando o parâmetro ɣ tende ao infinito. A linha geral que norteia este trabalho é pesquisar se o Princípio de Recuperação da Malha Objetivo pode ser aplicado à síntese H∞ com sucesso de maneira similar à síntese H₂/LQG, e se novas propriedades de controle surgem desta nova perspectiva. Busca-se então neste trabalho comprovar que a tese é verdadeira e que de fato novas propriedades de controle são atingidas para abordagem proposta para a síntese de controladores H∞. Além disso, outro objetivo é estabelecer um paralelo, sempre que conveniente e necessário, para demonstrar que a metodologia H∞/LTR, nome este dado à metodologia desenvolvida nesta tese, pode ser compreendida como uma generalização do já clássico e tão conhecido controle LQG/LTR. Para a comprovar a efetividade e a validação da tese proposta, dois exemplos de aplicação são considerados para concluir o trabalho. Um dos exemplos lida com o controle da dinâmica longitudinal linearizada de um caça F8 e o outro com o controle de arfagem e guinada de um helicóptero de dois graus de liberdade em escala reduzida. O primeiro exemplo de aplicação é focado em mostrar numericamente a eficácia da tese proposta e o segundo mostra também resultados experimentais em um protótipo desenvolvido pela empresa canadense QUANSER. pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.title Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. pt_BR
dc.type Tese pt_BR
dc.place Itajubá pt_BR
dc.pages 116 p. pt_BR
dc.keywords.portuguese Princípio de Recuperação da Malha Objetivo pt_BR
dc.keywords.portuguese Controladores ℋ₂ e ℋ∞ pt_BR
dc.keywords.portuguese Controle LQG/LTR pt_BR
dc.keywords.portuguese Controle Robusto pt_BR
dc.keywords.portuguese Formatação da Malha Objetivo pt_BR
dc.keywords.english Loop Transfer Recovery pt_BR
dc.keywords.english ℋ₂ and ℋ∞ Controllers pt_BR
dc.keywords.english LQG/LTR Control pt_BR
dc.keywords.english Robust Control pt_BR
dc.keywords.english Loop Shaping Design pt_BR
dc.orientador.principal FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho
dc.place.presentation Universidade Federal de Itajubá pt_BR
dc.pg.programa Engenharia Elétrica pt_BR
dc.pg.area Automação e Sistemas Elétricos Industriais (ASEI) pt_BR
dc.date.available 2017-03-29T18:34:08Z
dc.date.accessioned 2017-03-29T18:34:08Z


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