dc.creator |
CAMPOS, Pedro Senna de |
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dc.date.issued |
2017-06 |
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dc.identifier.citation |
CAMPOS, Pedro Senna de. Combinação de rastreadores utilizando filtro de Kalman. 2017. 78 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/843 |
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dc.description.abstract |
O rastreamento visual de objetos é parte vital em sistemas que realizam a percepção visual do ambiente, sendo fundamental para que as máquinas sejam capazes de ver, entender e reagir ao ambiente. O seu principal objetivo e determinar a localização de objetos de interesse em cada quadro de um vídeo de forma precisa e robusta, permitindo que aplicações de alto nível utilizem este conhecimento em suas operações. Neste trabalho é apresentado um método de rastreamento de objetos baseado em combinações de rastreadores chamado KFebT. Este método é capaz de fundir o resultado de diversos métodos de rastreamento ou métodos especialistas utilizando um filtro de Kalman. O método de fusão proposto é simples e não precisa de treinamento prévio, necessitando apenas do resultado dos rastreadores e de uma medida de confiança nesses resultados. Foram realizados testes na base de dados do Visual Object Tracking Challenge (VOT) 2015. O KFebT foi testado com combinações de dois ou três métodos de rastreamento e os resultados demonstram uma clara melhoria nos resultados comparando com o dos rastreadores utilizados em sua composição. |
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dc.language.iso |
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pt_BR |
dc.title |
Combinação de rastreadores utilizando filtro de Kalman. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
78 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Rastreamento visual de objetos |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Combinação de rastreadores |
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dc.keywords.portuguese |
Filtro de Kalman |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Visual object tracking |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Trackers ensemble |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Kalman Filter |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
BASTOS, Guilherme Sousa |
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dc.orientador.coorientador |
DRUMOND, Isabela Neves |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Ciência e Tecnologia da Computação |
pt_BR |
dc.pg.area |
Matemática da Computação |
pt_BR |
dc.date.available |
2017-07-12T17:47:24Z |
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dc.date.accessioned |
2017-07-12T17:47:24Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
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