Desenvolvimento de um sistema portátil e de baixo custo de estação de controle em terra para VANTs.

Abstract

Este trabalho visa o estudo minucioso do sistema Paparazzi UAV para o acompanhamento e controle de missões visando favorecer o desenvolvimento de futuros ambientes de software e hardware portáteis e de baixo custo para controle em terra de MiniVANTs (aeronaves de até 5Kg). O projeto utiliza o sistema operacional Android instalado em um tablet, permitindo ao usuário toda a mobilidade, a ergonomia e a facilidade para serviços de campo, características desse tipo de equipamento. O sistema preza pela portabilidade, uma vez que os seus componentes são, de modo geral, equipamentos mais leves e fáceis de transportar do que os tradicionalmente utilizados em uma estação de controle em terra. Além disso, os componentes e as ferramentas utilizadas no projeto são de baixo custo, aumentando a viabilidade de sua implementação. O controle de voo do VANT é feito através da comunicação entre o sistema Paparazzi UAV, instalado em uma placa Raspberry Pi, e o aplicativo PPRZonDroid, instalado no tablet. A estação de controle projetada possui uma vasta área de utilização, já que pode ser usada em várias aplicações, tanto militares quanto civis.