Repositório UNIFEI UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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Tipo: Dissertação
Título: Application of Real-ESRGAN in improving IR sensor Images for use in SAR operations
Autor(es): CORREA, Vinícius Henrique Geraldo
Primeiro Orientador: RAMOS, Alexandre Carlos Brandão
Resumo: A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em operações de busca e salvamento tem crescido significativamente, principalmente devido à redução de custos e ao menor risco associado. No entanto, a eficácia desses veículos está intimamente ligada à qualidade dos sensores utilizados para captura e identificação de alvos, tornando a investigação desses equipamentos uma área crucial. Este estudo apresenta uma revisão sistemática da literatura sobre a aplicação de Redes Adversariais Generativas (GANs) em imagens geradas por VANTs com foco em busca e resgate. Além disso, introduzimos uma metodologia que utiliza a ferramenta Real-ESRGAN para aprimorar imagens obtidas por VANTs durante missões de busca e salvamento, com foco em sensores que operam na faixa infravermelha. Os resultados da aplicação dessa técnica em nosso conjunto de dados, combinados com a validação utilizando a ferramenta YOLOv8, revelam melhorias significativas na qualidade das imagens. Isso sugere que a abordagem proposta pode ter aplicações valiosas no pós-processamento e na identificação de alvos humanos durante operações de busca e resgate.
Abstract: The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in search and rescue operations has grown significantly, primarily due to reduced costs and lower associated risks. However, the effectiveness of these vehicles is closely linked to the quality of the sensors used for target capture and identification, making the investigation of these devices a crucial area of research. This study presents a systematic review of the literature on the application of Generative Adversarial Networks (GANs) in UAV-generated images, with a focus on search and rescue. Additionally, we introduce a methodology that uses the Real-ESRGAN tool to enhance images obtained by UAVs during search and rescue missions, specifically targeting sensors that operate in the infrared spectrum. The results of applying this technique to our dataset show significant improvements in image quality, suggesting that this approach may have valuable applications in post-processing and in the identification of human targets in search and rescue operations.
Palavras-chave: Visão computacional
Processamento digital de imagens
Busca e salvamento
Redes generativas adversariais
Computer vision
Digital image processing
Search and rescue
Generative adversarial networks
CNPq: CNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Idioma: eng
País: Brasil
Editor: Universidade Federal de Itajubá
Sigla da Instituição: UNIFEI
metadata.dc.publisher.department: IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4135
Data do documento: 11-Set-2024
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