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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/683
Tipo: | Tese |
Título: | Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. |
Autor(es): | SILVA, Diogo Leonardo Ferreira da |
Abstract: | Neste trabalho de tese é apresentada uma nova abordagem sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. O procedimento proposto, o qual baseia-se em uma transformação de similaridade, permite a obtenção de um comportamento de um sistema de primeira ordem, através de uma formatação particular da sensibilidade da malha objetivo em termos de valores singulares. Além disso, a metodologia proposta torna possível expandir o modelo da planta de processo para qualquer o polo real finito estável, e não apenas para um polo na origem como nos procedimentos clássicos de parametrização da malha objetivo. Assim, a metodologia proposta tem grande potencial para aplicações de controle baseadas em recuperação da malha objetivo em que o uso de integradores na malha aberta é indesejável ou até mesmo proibitivo. Propriedades adicionais são obtidas se o modelo de planta projeto não tem polos no semiplano à direita. Como o controle ℋ∞/LTR pode ser visto como uma generalização do conhecido controle LQG/LTR, a metodologia proposta neste trabalho para formatar a malha objetivo pode ser devidamente estendida para o controle LQG/LTR. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica |
Citação: | SILVA, Diogo Leonardo Ferreira da. Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo para o controle ℋ∞/LTR. 2017. 89 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/683 |
Data do documento: | Mar-2017 |
Aparece nas coleções: | Teses |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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tese_silva_2017.pdf | 1,75 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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