Métodos inteligentes de navegação e desvio de obstáculos

JUNIOR, Helton Hugo de Carvalho

dc.creator	JUNIOR, Helton Hugo de Carvalho
dc.date.issued	2007-11-27
dc.identifier.uri	https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3824
dc.description.abstract	This work has as objective the implementation and the use of intelligent methods for navigation and obstacles avoidance, being based on a simulator previously constructed, which is the initial point for the creation of a practical application in the real world. However to obtain this objective, it crosses diverse areas of the knowledge as computation, computational vision, programming, mathematical logic, electronic, artificial intelligence and automation and control. The proposal is to use an intelligent vehicle, in this case, a remote-control car, controlled for radio frequency, obstacles, for example, small balls of tennis and a target. The place where these objects are situated is called "field of tests". Software is created with the intention of control and automation, this vehicle, by means of techniques of artificial intelligence, it must cover the field of tests, deviating from the obstacles and reach the target. The vehicle is monitored by a camera, located on the area of tests, and receives the commands from the software of control, installed in the computer, through its remote control, in which the communication is made way radio frequency.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Itajubá	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle e automação	pt_BR
dc.subject	Inteligência artificial	pt_BR
dc.subject	Computação	pt_BR
dc.subject	Visão computacional	pt_BR
dc.subject	Programação	pt_BR
dc.subject	Lógica matemática	pt_BR
dc.subject	Eletrônica	pt_BR
dc.title	Métodos inteligentes de navegação e desvio de obstáculos	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.date.available	2023-06-30
dc.date.available	2023-06-30T17:34:04Z
dc.date.accessioned	2023-06-30T17:34:04Z
dc.contributor.advisor1	HONÓRIO, Leonardo de Mello
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/4319412527458142	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	JESUS, Edison Oliveira de
dc.contributor.advisor-co1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6182116304845195	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação de métodos inteligentes para navegação e desvio de obstáculos, baseando-se em um simulador previamente construído, o qual é o ponto inicial para a criação de uma prática para aplicação no mundo real. Entretanto para conseguir este objetivo, o trabalho atravessa diversas áreas do conhecimento como computação, visão computacional, programação, lógica matemática, eletrônica, inteligência artificial e automação e controle. A proposta é usar um veículo inteligente, nesse caso um carro de controle remoto, controlado por rádio freqüência, obstáculos, como por exemplo, bolinhas de tênis e um alvo. O local, onde esses objetos estão situados, é denominado “campo de testes”. Através de um software, criado com o propósito de controle e automação, este veículo, por meio de técnicas de inteligência artificial, deve percorrer o campo de testes, desviando dos obstáculos e atingir o alvo. O veiculo é monitorado por uma câmera, localizada acima da área de testes, e recebe os comandos do software de controle, instalado no computador, através de seu controle remoto, na qual a comunicação é feita via radiofreqüência.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.publisher.initials	UNIFEI	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.relation.references	JUNIOR, Helton Hugo de Carvalho. Métodos inteligentes de navegação e desvio de obstáculos. 2007. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2007.	pt_BR