dc.creator |
PERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães |
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dc.date.issued |
2024-07-18 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4115 |
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dc.description.abstract |
Industry 4.0, characterized by the integration of digital technologies into industrial processes,
has also been transforming and impacting the training and qualification sector
for off-road truck operators in mining. Among the existing challenges, the integration
of web software to supervise 3D off-road truck simulators is a necessity for the sector.
A solution is sought that provides greater flexibility and accessibility for the hardware
and software platforms that run the simulation system in different regions. In this sense,
this work presents the development of a web supervisory system to manage a simulation
system. The supervisory system will be responsible for persisting data in a database and
will communicate with the simulator at runtime. The approach was made using a back-end
layer that offers an API and a front-end layer that offers the user interface. The integration
with the simulator was done through the ROS2 framework. As a result, the work presents a
user-friendly interface, correct exchange of messages between the supervisory and simulator
subsystems, as well as the storage of operator simulation data for performance monitoring
and learning. |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.publisher |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.subject |
Desenvolvimento web |
pt_BR |
dc.subject |
Sistema supervisório |
pt_BR |
dc.subject |
Caminhão fora-de-estrada |
pt_BR |
dc.title |
Software supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estrada |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.date.available |
2024-08-13 |
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dc.date.available |
2024-08-13T18:51:26Z |
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dc.date.accessioned |
2024-08-13T18:51:26Z |
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dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/7623476184861159 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
VITOR, Giovani Bernardes |
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dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9780560304367459 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1 |
DINIZ, Wendell Fioravante da Silva |
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dc.contributor.advisor-co1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5104764113732271 |
pt_BR |
dc.description.resumo |
A Indústria 4.0, caracterizada pela integração de tecnologias digitais aos processos industriais,
vem transformando e impactando também o setor de capacitação e treinamento
para operadores de caminhão fora-de-estrada na área da mineração. Dentre os desafios
existentes, a integração de um software web para supervisionar simuladores 3D de caminhão
fora-de-estrada constitui uma necessidade para o setor. Busca-se uma solução que
proporcione maior flexibilidade e acessibilidade para as plataformas de hardware e software
que executam o sistema de simulação em diferentes regiões. Neste sentido, o presente
trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório web para gerenciar um
sistema de simulação. O supervisório será responsável pela persistência dos dados em
banco de dados e comunicará com o simulador em tempo de execução. A abordagem se deu
utilizando uma camada de back-end que oferece uma API e uma camada de front-end que
oferece a interface do usuário. A integração com o simulador se deu através do framework
ROS2. Como resultados, o trabalho apresenta uma interface amigável, correta troca de
mensagens entre os subsistemas supervisório e simulador, bem como o armazenamento dos
dados de simulação dos operadores para acompanhamento de desempenho e aprendizado. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
pt_BR |
dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UNIFEI |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
CNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
pt_BR |
dc.relation.references |
PERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães. Software supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estrada. 2024. 61 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação.) – Universidade Federal de Itajubá, Itabira, 2024. |
pt_BR |