LEITE, Adriano Henrique Rossette (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica, 2018-04)
Este trabalho apresenta um framework cujo propósito é facilitar o desenvolvimento de arquiteturas de alocação de tarefas em sistema multirrobô. O framework proposto é denominado TAlMech, acrônimo para Task Allocation ...