UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Teses
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Tipo: Tese
Título: Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H∞ em Tempo Discreto.
Autor(es): GUARACY, Fernando Henrique Duarte
Abstract: Nesta tese de doutorado, apresenta-se um controlador em tempo discreto que possui características de sensibilidade mista análogas à solução H∞/LTR, proposta originalmente em tempo contínuo. O princípio de recuperação da malha objetivo, ou LTR (Loop Transfer Recovery), foi desenvolvido como uma ferramenta para a introdução de robustez no âmbito do controle LQG e se mantém relevante como metodologia por possibilitar, na etapa de projeto, o completo desacoplamento entre a definição de um formato desejável para a malha e a obtenção de um controlador implementável com especificações de desempenho e propriedades de robustez bem definidas. O controle H∞/LTR, proposto como extensão da metodologia LQG/LTR com base nas relações entre os controle H₂ e H∞, resultou em uma nova ferramenta de sintonia com propriedades de sensibilidade mista. Em aplicações práticas, um computador digital é usualmente utilizado na implementação dos controladores projetados. Projetando-se o controlador usando técnicas específicas para o tempo discreto, tal como a desenvolvida nessa tese, tem-se maior conhecimento acerca das limitações e das propriedades dos sistemas de controle resultantes, de modo que estes possam atuar conforme originalmente pretendido. Para verificar a aplicabilidade da tese proposta e a eficácia do controlador em tempo discreto desenvolvido, foram realizadas simulações das malhas de controle do ângulo de arfagem e do ângulo da trajetória de voo em um modelo linearizado da aeronave F-8, além de experimentos práticos referentes ao controle do ângulo de arfagem e guinada de um modelo didático de helicóptero com dois graus de liberdade fabricado pela empresa QUANSER.
Citação: GUARACY, Fernando Henrique Duarte. Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H∞ em Tempo Discreto. 2015. 99 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015.
URI: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/140
Data do documento: 2015
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